Il Laboratorio SIED (Sistemi Intelligenti per le Emergenze e la Difesa civile) nasce da una collaborazione tra l'Istituto Superiore Antincendi (come raggiungere il laboratorio) ed il Dipartimento di Informatica e Sistemistica "Antonio Ruberti" dell'Universitą degli studi di Roma "La Sapienza", con l'obiettivo di svolgere attivitą di ricerca volte allo sviluppo di metodologie, tecniche e strumenti prototipali da utilizzare nelle Operazioni di Soccorso.
In particolare, sono attualmente seguiti lo sviluppo e la sperimentazione di due obiettivi specifici:
- Sistemi di Simulazione, finalizzato alla realizzazione di strumenti di monitoraggio e supporto alle decisioni per l'intervento in tempo reale;
- Piattaforme Robotiche Mobili, per l'individuazione delle vittime e lo svolgimento di compiti di esplorazione e rilevamento in scenari post-evento ad alto rischio per l'operatore umano.
Con lo scopo di riprodurre condizioni simili a quelle operative in scenari reali, nel laboratorio sono inoltre in allestimento delle arene di test conformi agli standard USAR (Urban Search And Rescue) sviluppati dal NIST (National Institute of Standards and Technology).
La mappa di Foligno, usata nei test dei Sistemi di Simulazione |
Il nostro robot che individua una vittima nella competizione RoboCupRescue 2004 in Portogallo |